iOS 上的加速度计管理哪些运动？ | 珊瑚贝

苹果开发者文档解释了这张图片处理的运动：

我现在很困惑……因为做一些测试我发现加速度计不处理轴上的平移，而是处理一些旋转……例如，如果我在 X 上移动我的设备斧头什么都没有发生.. 如果我在 Z 上旋转它，我会在 X 上获得加速。

这是我用于测试的代码：

编辑——
我无法理解的行为与单个轴上的旋转有关，正如我之前所说…在 Z 轴上旋转 30 度？° 我得到一个连续的加速度…在 X 轴上平移时我只得到加速度短而快的运动。

加速度计受重力加速度的影响最大。它实际上返回了自由落体与它实际所做的任何事情之间的差异。

因此，如果您将 iPhone 平放在桌子上，您应该沿 z 方向有一个加速度。如果你在它的长边之一上平衡它，你应该有一个沿 x 的加速度。如果你的 iPhone 掉到地上，那么你的加速度矢量应该是 (0, 0, 0)。

移动 iPhone，比如滑动它，会产生效果，但它可能与重力相比很小，所以很容易错过。

因此，在 z 轴上旋转会产生持久的变化，因为您已经改变了相对于设备的重力方向。在 x 上平移会产生瞬态变化，因为您正在短暂加速设备，然后停止加速。