下面列出了最常见的控制系统面试问题和答案。
1)系统是什么意思？
当连接的元素数量执行特定功能时, 可以说这组元素构成一个系统, 或者将用于特定任务的各种组件互连称为系统。例如：汽车。
2)控制系统是什么意思？
使用控制回路来管理, 调节或命令系统行为的任何机械或电子设备集都称为控制系统。它的范围从小型控制设备到用于控制过程或机器的大型工业控制设备。
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3)控制系统有哪些类型？
控制系统有两种类型-
- 开环控制系统。
- 闭环控制系统。
4)什么是开环和控制环系统？
开环控制系统：开环控制系统是一种控制动作独立于所需输出信号的系统。示例：自动洗衣机, 浸入杆。
闭环控制系统：闭环控制系统是一种控制行为取决于所需输出的系统。例如：自动电熨斗, 伺服稳压器, 空调。
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5)什么是时不变系统？
从一种状态更改为另一种状态所需的时间称为瞬态时间, 在此期间的电流和电压值称为瞬态响应, 而系统的输入和输出特性不随时间变化的系统称为瞬态响应。时不变系统。
6)什么是线性和非线性系统？
线性系统：线性系统是具有同质性和叠加性的系统。术语叠加意味着输入r1(t)给出输出c1(t), 而r2(t)给出输出c2(t)。如果我们将输入r1(t)和r2(t)一起应用, 则输出将为c1(t)和c2(t)之和。
r1 (t) + r2 (t) = c1 (t) + c2 (t)非线性系统：非线性系统是不具有叠加和同质性的系统, 这些系统的输出与输入不成正比。在这些类型的系统中, 系统的稳定性取决于系统的输入和初始状态。
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7)类似系统是什么意思？
当两个微分方程的阶次或形式相同时, 此类系统称为类似系统。
8)什么是传递函数？
系统的传递函数定义为所有初始条件均为零时输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。
其中
T(S) = Transfer function of system.
C(S) = output.
R(S) = Reference output.
G(S) = Gain.更多细节..
9)开环控制系统的优缺点是什么？
开环控制系统的优点
- 开环系统很简单。
- 这些是经济的。
- 所需的维护较少, 也不难。
开环控制系统的缺点
- 开环系统不准确。
- 这些系统不可靠。
- 这些很慢。
- 优化是不可能的。
10)闭环控制系统的优缺点是什么？
闭环系统的优势
- 闭环系统更加可靠。
- 闭环系统更快。
- 许多变量可以同时处理。
- 优化是可能的。
闭环系统的缺点
- 闭环系统很昂贵。
- 维护困难。
- 这些系统很难安装。
11)反馈控制系统的必要组成部分是什么？
处理系统(开环系统), 反馈路径元素, 错误检测器和控制器是反馈控制系统的必要组件。
12)控制系统中的反馈是什么？
当输入被馈送到系统并且接收到的输出被采样, 然后比例信号被馈回到输入以自动校正误差, 以便进一步处理以获得所需的输出, 这称为控制系统中的反馈。
13)什么是保证金？
增益裕度是在系统变得稳定之前变化的增益, 因为如果我们不断将增益提高到一定阈值, 则系统将变得边缘稳定, 并且如果增益进一步变化, 则会导致不稳定。从数学上讲, 它是相交频率下G(jω)H(jω)大小的倒数。
14)什么是信号流图？
一组线性方程组的变量之间的系统关系的图形表示形式称为SFG(信号流图)。信号流图不需要任何简化技术或过程。
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15)什么是梅森的增益公式？
信号流图的输入和输出变量关系由梅森的增益公式给出。
为了确定整个系统, 系统的增益为：
其中
Pk =第K个前向路径的前向路径增益。
∆ = 1-[所有单个回路的回路增益总和] + [两个非接触回路的所有可能的增益乘积之和] + [所有三个非接触回路的所有可能的增益乘积之和] + … ….
∆k =图形路径的∆值是图形中未接触第K个向前路径的部分。
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16)信号流图的基本特征是什么？
信号流图的基本特征是：
- 它表示一个网络, 其中节点用于表示由直接分支连接的系统变量。
- SFG是表示一组方程的图。它由节点和分支组成, 因此SFG的每个分支都有一个箭头, 代表信号流。
- 它仅适用于线性系统。
17)框图缩减技术的基本规则是什么？
减少框图的基本规则是, 如果我们在框图中进行了任何更改, 则这些更改不会在系统的输入-输出关系中创建任何更改。
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18)系统的顺序是什么？
系统的阶数是其方程式阶数的最高导数。同样, 它是传递函数的分母中” s”的最高幂。
19)什么是共振峰？
闭环传递函数的最大值称为共振峰。谐振峰值的值越大, 表示瞬态响应中的过冲值越大。
20)截止率是多少？
对数幅度曲线在截止频率附近的斜率称为截止率。它表示系统区分信号和噪声的能力。
21)什么是相交频率？
开环传递函数的相位何时达到180？在特定频率下, 则称为相交频率。
22)什么是相位裕度？
当我们必须使系统达到不稳定的边缘时, 在增益交叉频率处所需的额外相位滞后称为相位裕度。
23)什么是系统的极点？
函数F(s)变为无穷大的值称为函数F(s)的极点, 其中F(s)是复变量的函数。
24)什么是系统零？
函数F(s)变为零的值称为函数F(s)的零, 其中F(s)是复变量的函数。
25)控制室中的电缆入口有什么用途？
当发生紧急情况时, 即工厂发生火灾/爆炸, 我们必须限制其进入控制室, 然后使用MCT(多电缆瞬变)模块, 为非现场环境建立过程控制室-危险区域。
26)正反馈对系统稳定性有什么影响？
正反馈会增加误差信号并将系统驱动到不稳定状态, 这就是为什么它通常不用于控制系统的原因。正反馈用于小回路控制系统中, 以放大内部信号和参数。
27)什么是伺服机构？
当将称为伺服电机的特定类型的电机与旋转编码器或电位计组合使用时, 会形成伺服机构。在这种设置中, 电位计提供一个模拟信号来指示位置, 而编码器则提供位置和速度反馈。
28)伺服机构在哪里使用？
伺服机构用于控制系统中, 因此可以借助输出来改变设备的机械位置。
伺服机构广泛地用于调速器值位置控制机构中, 该机构在发电厂中用于获取涡轮的速度并使用换能器对其进行处理, 并且最终值被视为该值的机械运动。但是, 如今, 调速器值位置控制是通过使用功率晶闸管的电子控制来完成的。该机制也用于机器人的手运动。
29)有多少种仪器电缆？
有以下类型的仪器电缆：
- IS电缆
- NIS电缆。
- IS-本质安全和NIS-非本质安全。
- 根据危险情况确定电缆的类型。
30)什么是温度要素？
温度要素是-
- 热电偶。
- 电阻温度检测器(RTD)。
31)什么是电缆桥架, 电缆桥架的类型和支撑？
在工厂中放置现场电缆的媒介或方式称为电缆桥架。它们由铝, 钢或纤维增强塑料(FRP)制成, 有六种类型-
- 梯形电缆桥架(梯级构造)
- 实心底部电缆桥架
- 槽式电缆桥架
- 通道电缆桥架
- 丝网电缆桥架
- 单轨电缆桥架
在铺设电缆之前, 我们要考虑的主要问题是现场条件和必须铺设电缆的足够空间。
32)如何确定电缆桥架尺寸？
根据电缆桥架的占用情况和所需的电缆数量, 我们必须选择电缆桥架的尺寸。这些型号有80, 150、300、450、600和900等所有尺寸。
33)截止率是多少？
对数幅度曲线的截止频率附近的斜率称为截止率。截止率表明系统区分信号和噪声的能力。
34)应征采样数据系统的应用？
采样数据系统具有以下应用程序-
- 量化数据用于控制高速马口铁轧机。
- 数控或脉冲控制的电驱动器。
- 用于数控机床操作。
它用于使用基于脉冲调制(PM)转换数据的遥测链接的大型系统中。
35)什么是DCS和PLC？
DCS和PLC是处理现场I / O的控制系统。 DCS是分布式控制系统, PLC是可编程逻辑控制器。
36)什么是稳定系统？
稳定系统是特征方程式的所有根都位于” S”平面的右半部分的系统。
37)什么是边际稳定系统？
边际稳定系统是特征方程式的所有根都位于” S”平面的虚轴上的系统
38)什么是不稳定系统？
不稳定系统是特征方程式的所有根都位于” S”平面的左半部分的系统。
39)什么是Routh Hurwitz稳定性准则？
Routh Hurwitz准则指出, 当且仅当第一列的所有根都有相同的符号并且所有符号都不相同时, 系统才是稳定的, 则第一列中符号更改的时间等于根的数量s平面右半部分的特征方程式
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40)什么是自动控制器？
自动控制器是将工厂输出的实际值与所需值进行比较的设备。这些系统产生将偏差减小到” 0″的控制系统。或取一个较小的值并确定偏差。
41)什么是控制措施？
控制动作是自动控制器产生控制信号的方式。
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