本文概述
到目前为止，我们已经讨论了不知情的搜索算法，该算法通过搜索空间寻找问题的所有可能解决方案，而无需任何其他有关搜索空间的知识。但是，明智的搜索算法包含一系列知识，例如我们距目标有多远，路径成本，如何到达目标节点等。这些知识可帮助代理减少对搜索空间的探索，并更有效地找到目标节点。
信息搜索算法对于较大的搜索空间更有用。知情搜索算法使用启发式的思想，因此也称为启发式搜索。
启发式功能：启发式功能是在知情搜索中使用的功能，它找到了最有前途的路径。它以业务代表的当前状态作为其输入，并根据目标得出对业务代表的亲密程度的估计。但是，启发式方法可能并不总是提供最佳解决方案，但可以保证在合理的时间内找到一个好的解决方案。启发式函数估计状态与目标的接近程度。它由h（n）表示，并计算状态对之间最佳路径的成本。启发式函数的值始终为正。
启发式函数的可容许性为：
h(n) <= h*(n)此处，h（n）是启发式成本，而h *（n）是估计成本。因此，启发式成本应小于或等于估计成本。
纯启发式搜索
纯粹的启发式搜索是启发式搜索算法的最简单形式。它根据节点的启发式值h（n）扩展节点。它维护两个列表，OPEN和CLOSED列表。在“已关闭”列表中，它将放置已扩展的节点，在“打开”列表中，将放置尚未扩展的节点。
在每次迭代中，具有最低启发式值的每个节点n都会展开并生成其所有后继节点，并且n会放置在封闭列表中。该算法继续以找到目标状态为单位。
在知情的搜索中，我们将讨论以下两种主要算法：
- 最佳优先搜索算法（贪婪搜索）
- A *搜索算法
1.）最佳优先搜索算法（贪婪搜索）：
贪婪的最佳优先搜索算法始终会选择此时出现的最佳路径。它是深度优先搜索算法和广度优先搜索算法的结合。它使用启发式功能和搜索。最佳优先搜索使我们能够利用两种算法的优势。借助最佳优先搜索，我们可以在每个步骤中选择最有前途的节点。在最好的优先搜索算法中，我们扩展最接近目标节点的节点，并通过启发式函数（即启发式函数）估算最近的成本。
f(n)= g(n).h（n）=从节点n到目标的估计成本。
贪婪的最佳第一算法是由优先级队列实现的。
最佳优先搜索算法：
- 步骤1：将起始节点放入OPEN列表中。
- 步骤2：如果“打开”列表为空，则停止并返回失败。
- 步骤3：从OPEN列表中删除具有最低h（n）值的节点n，并将其放在CLOSED列表中。
- 步骤4：展开节点n，并生成节点n的后继者。
- 步骤5：检查节点n的每个后继节点，并确定是否有任何节点是目标节点。如果任何后继节点是目标节点，则返回成功并终止搜索，否则继续执行步骤6。
- 步骤6：对于每个后继节点，算法将检查评估函数f（n），然后检查该节点是否处于“打开”或“关闭”列表中。如果该节点不在两个列表中，则将其添加到OPEN列表中。
- 步骤7：返回步骤2。
优点：
- 通过获得两种算法的优势，最佳的优先搜索可以在BFS和DFS之间切换。
- 该算法比BFS和DFS算法更有效。
缺点：
- 在最坏的情况下，它可以充当无向导的深度优先搜索。
- 它可能像DFS一样陷入循环。
- 此算法不是最佳算法。
例：
考虑以下搜索问题，我们将使用贪婪的最佳优先搜索遍历它。在每次迭代时，使用下表中给出的评估函数f（n）= h（n）扩展每个节点。
在此搜索示例中，我们使用两个列表，即“打开”列表和“关闭”列表。以下是遍历以上示例的迭代。
展开S的节点并放入CLOSED列表
初始化：打开[A，B]，关闭[S]
迭代1：打开[A]，关闭[S，B]
迭代2：打开[E，F，A]，关闭[S，B]：打开[E，A]，关闭[S，B，F]
迭代3：打开[I，G，E，A]，关闭[S，B，F]：打开[I，E，A]，关闭[S，B，F，G]
因此，最终的解决方案路径为：S —-> B —–> F —-> G
时间复杂度：贪婪最佳优先搜索的最坏情况时间复杂度为O（bm）。
空间复杂度：贪婪最佳优先搜索的最坏情况下的空间复杂度是O（bm）。其中，m是搜索空间的最大深度。
完全：即使给定的状态空间是有限的，贪婪的最佳第一搜索也是不完整的。
最佳：贪婪的最佳优先搜索算法不是最佳的。
2.）A *搜索算法：
A *搜索是最佳优先搜索的最普遍形式。它使用启发式函数h（n）和从起始状态g（n）到达节点n的成本。它结合了UCS和贪婪的最佳优先搜索功能，可以有效地解决问题。 A *搜索算法使用启发式函数查找通过搜索空间的最短路径。该搜索算法扩展了较少的搜索树，并更快地提供了最佳结果。 A *算法与UCS类似，不同之处在于它使用g（n）h（n）代替g（n）。
在A *搜索算法中，我们使用搜索启发式方法以及到达节点的成本。因此，我们可以将以下两种成本进行合并，该总和称为适应度数。
在搜索空间的每个点上，只有那些具有最低f（n）值的节点才会展开，并且算法在找到目标节点时终止。
A *搜索算法：
步骤1：将起始节点放在OPEN列表中。
步骤2：检查OPEN列表是否为空，如果列表为空，则返回失败并停止。
步骤3：从OPEN列表中选择评估函数值最小的节点（g h），如果节点n是目标节点，则返回成功并停止，否则
步骤4：展开节点n并生成其所有后继节点，然后将n放入封闭列表中。对于每个后继n’，检查n’是否已在OPEN或CLOSED列表中，如果不是，则计算n’的评估函数并放入Open列表中。
步骤5：否则，如果节点n’已经处于OPEN和CLOSED状态，则应将其附加到反映最低g（n’）值的后指针。
步骤6：返回步骤2。
优点：
- 与其他搜索算法相比，A *搜索算法是最佳算法。
- A *搜索算法是最佳且完整的。
- 该算法可以解决非常复杂的问题。
缺点：
- 它并不总是产生最短的路径，因为它主要基于启发式算法和近似值。
- A *搜索算法存在一些复杂性问题。
- A *的主要缺点是内存需求，因为它会将所有生成的节点都保留在内存中，因此对于各种大规模问题不切实际。
例：
在本例中，我们将使用A*算法遍历给定的图。下表给出了所有状态的启发式值，我们将使用公式f(n)= g(n) + h(n)计算每个状态的f(n)，其中g(n)是到达任意节点的起始状态的代价。
这里我们将使用开列表和闭列表。
解：
初始化：{（S，5）}
迭代1：{（S-> A，4），（S-> G，10）}
迭代2：{（S-> A-> C，4），（S-> A-> B，7），（S-> G，10）}
迭代3：{（S-> A-> C —> G，6），（S-> A-> C —> D，11），（S-> A-> B，7），（S-> G，10）}
迭代4将给出最终结果，因为S —> A —> C —> G提供了成本为6的最佳路径。
要记住的要点：
- A *算法返回最先出现的路径，并且不搜索所有剩余路径。
- A *算法的效率取决于启发式算法的质量。
- A *算法扩展满足条件f（n）的所有节点
完成：只要满足以下条件，A *算法即已完成：
- 分支因子是有限的。
- 每次行动的费用是固定的。
最佳：如果满足以下两个条件，则A *搜索算法是最佳的：
- 可允许的：最优性的第一个条件是h（n）应该是A *树搜索的可允许启发式。可允许的启发式方法本质上是乐观的。
- 一致性：第二个必要条件是仅A *图形搜索的一致性。
如果启发式函数是允许的，则A *树搜索将始终找到成本最低的路径。
时间复杂度：A *搜索算法的时间复杂度取决于启发式函数，并且扩展的节点数与解的深度d成指数关系。因此，时间复杂度为O（b ^ d），其中b是分支因子。
空间复杂度：A *搜索算法的空间复杂度为O（b ^ d）
